Il Delta IV, facente parte della famiglia di razzi Delta, era stato originariamente progettato dalla divisione Defense, Space and Security della Boeing nell'ambito del programma Evolved Expendable Launch Vehicle (EELV). Il Delta IV veniva principalmente impiegato per carichi militari dell'aeronautica statunitense. Il lanciatore era disponibile in due versioni, Medium e Heavy.
L’ultimo volo si è svolto il 9 aprile 2024.
In 45 lanci, il primo dei quali ebbe luogo il 20 novembre 2002, il lanciatore ha avuto un solo fallimento parziale nel 2004, dovuto ad un problema al Common Booster Core che ha causato la riduzione dell'altezza orbitale.